隨著物流行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展,目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強(qiáng)烈,尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動(dòng)抓取,對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過(guò)性能*的R2000激光雷達(dá),進(jìn)行實(shí)時(shí)平面掃描,配合機(jī)械臂的橫向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)輪廓掃描,可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓,再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行抓取,完成后續(xù)工作流程。
憑借R2000的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測(cè)量,哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異,也能確保被實(shí)時(shí)檢測(cè)。R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率, 高角分辨率0.043°,掃描頻率可達(dá)50Hz,每秒能輸出84000個(gè)掃描點(diǎn),可滿足對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測(cè)量的技術(shù)要求。同時(shí),OMD30M 采用是不可見(jiàn)的紅外激光,對(duì)自然物或反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)30米,360度全方向檢測(cè)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
高精度測(cè)量,擅長(zhǎng)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描,是機(jī)器臂自動(dòng)抓取的典型應(yīng)用
高角分辨率,可達(dá)0.043°,可檢測(cè)出目標(biāo)物的細(xì)微變化
高測(cè)量數(shù)據(jù),每秒計(jì)算并輸出84,000 測(cè)量點(diǎn)
原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開(kāi)發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議